iPad スワイプできないようにしたい

スワイプを無効にする方法

標準で、画面上から、または画面下からスワイプできます。

これを無効にする方法は以下になります。
「設定」アプリで「一般」→「アクセシビリティ」→「アクセスガイド」で、
「アクセスガイド」をONにし、
アプリ起動中にホームボタンを３回タップし、完了とする他の操作が一切できなくなります。
スワイプした時に表示される画面も表示されなくなります。
例：